室内物流输送系统对于实用性、速度、灵活性以及紧凑性都有着严苛的要求。如今，传统方案已经遇到了瓶颈，它们往往需要许多不同的组件，无法很好地利用安装空间，响应时间不尽如人意，扩展性也比较差。因此，由紧凑型电机驱动的新型分拣系统和辊筒输送机，为升级和拓展提供了巨大的空间。

　　

　　高效分拣和转向

　　

　　以往，在分拣或交叉带分拣机中，辊筒由一台变频驱动器控制的交流电机，通过变速箱、同步带和凸轮来驱动，而气动缸则负责转向。气动系统的终端位置检测需要两个传感器。此外，还有气动控制器和相对昂贵的压缩空气供应。

　　

　　在分拣或交叉带分拣机中，智能的辊筒驱动装置安装在馈送辊的右侧，机架中有空间容纳紧凑的转向驱动装置。（图片来源| nullplus/Adobe Stock）

　　

　　现在，得益于紧凑型智能电机，仅需非常少的组件，无需压缩空气，就可以更优雅地解决这个自动化问题。辊子传动装置安装在给料辊子上，机架上留有空间，可安装紧凑的转向电机。依必安派特电机几乎没有凸出部分，因此可以更好地利用有限的空间。皮带可以水平或垂直安装在一起，也可以靠近地面放置。

　　

　　由于不需要安装压缩空气管路，省去了同步带等机械传动元件，因此安装变得极其简单。此外，导向板上仅需要一个传感器即可检测位置，如果需要，单个电机即可在两个方向上实现转向。在传统配置中，通常需要第二个气缸，并且还需两个用于检测终端位置的传感器。因此，在双向转向应用中，可以省去三个传感器。这点对于改装也颇有益处，因为EC电机可以通过适当的参数设置充当气动提升缸，因此是向后兼容的。

　　

智能电机也可用于传统的托盘输送系统，它们仅需较少的组件，无需压缩空气。（图片来源 | chesky/Adobe Stock）

　　

　　无需上位控制系统的托盘运输

　　

　　对于传统的托盘输送系统，也值得重新思考优化。如果将相互之间直接通信的电机添加到各个部分，则无压力运输将不再需要上位控制系统。紧凑型电机可以直接读取用于确定货盘位置的传感器信号。电机也可以安装在辊筒中，它们没有突起部分，减少了所需组件的数量。无需上位控制系统、变频驱动器、交流电机和传感器，取而代之的是，每个部分仅需要一个带有传感器的智能紧凑型电机。

　　

各个部件的智能电机之间可以直接通信，确保托盘的无压力运输。

　　

　　集成控制电子的模块化驱动系统

　　

　　紧凑型EC电机的核心归功于集成的K4控制电子，包括紧凑的功率输出级，并可以使用矢量闭环控制使电机运行或停止。K4控制电子可根据应用需求定制化电机。电机可以在三种不同的操作模式下运行，即转速、转矩或位置。集成化的控制电子还提供了多个模拟量和数字量输入/输出端口，可以通过RS485接口进行配置。在电机运行期间，可通过监测各项数据来实现远程控制，例如电压、电流、速度和温度等。

　　

　　根据不同的应用需求，强大的控制电子可以集成于各种外转子或内转子EC电机中。紧凑型外转子EC电机VARIODRIVE的输出功率最高可达120W，ECI系列内转子电机的输出功率更可高达750W，即便是非常重的托盘，它也可以实现无故障运输。得益于模块化设计，电机可以快速灵活地适应当前的特定任务。根据实际需求，可选配齿轮箱、编码器和制动器。

　　

智能电机之间可以直接互相通信，确保托盘的无压力运输。

　　

　　电机的整体长度也给人留下深刻的印象。例如，内转子电机的活动部件（绕线定子和装有磁体的转子）仅20mm、40mm或60mm，这意味着它们可以轻松地安装在辊筒和系统框架的有限空间内。行星齿轮箱、直齿齿轮箱和转角齿轮箱可用于将输出扭矩提高到应用所需的水平。当需要保持制动或进行安全制动，例如在电源发生故障时，需要安全地保持起重设备的位置，则可以在驱动单元中添加带有永磁或弹簧制动的模块。冗余编码器系统可用于与安全相关的应用。

　　

　　驱动系统满足IP54防护等级的要求，同时还提供灵活的电气连接方式，包括符合行业标准的连接器，其中带有卡口连接器的径向弯头插头可以旋转并自动接合。轴向插头可用于对空间要求严格的应用，作为一种替代方案，也可以进行预组装的电缆连接。